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Nov 05, 2023

FANUC présentera des solutions de robots et de cobots à PACK EXPO International

Voyez-le à PACK EXPO International, stand N-6116 ! FANUC America mettra en lumière

Voyez-le à PACK EXPO International, stand N-6116 ! FANUC America présentera ses dernières solutions de robots et cobots pour le prélèvement, l'emballage et la palettisation.

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FANUC présentera le robot DR-3iB/6 STAINLESS qui utilise les logiciels de suivi de ligne 3DV iRVision® et iRPickTool pour prélever des morceaux de poulet orientés de manière aléatoire sur un convoyeur d'alimentation continue. Équipé d'un préhenseur robotique souple, le robot saisit les poitrines de poulet et les réoriente sur un convoyeur de sortie. La cellule dispose d'un picking à grande vitesse avec réorientation du produit.

« Le DR-3iB/6 Stainless est le robot delta de qualité alimentaire en acier inoxydable de FANUC pour le prélèvement et l'emballage des aliments primaires », a déclaré Jessica Juhasz, ingénieure chez FANUC America. "Avec un indice IP69K, le robot répond aux normes de sécurité alimentaire de l'USDA et de la FDA, ce qui aidera les entreprises à augmenter leur efficacité de production sans compromettre la sécurité alimentaire."

Le DR-3iB/6 STAINLESS est doté d'un corps en acier inoxydable entièrement fermé qui résiste aux produits chimiques et aux hautes pressions/températures requises dans les environnements de lavage stricts. Il a une portée de 1200 mm (hauteur de 450 mm) et une conception puissante à quatre axes lui permettant de gérer des charges utiles de 6 kg à des vitesses élevées. La finition de surface semblable à un miroir du robot garantit que tous les contaminants microbiens peuvent être éliminés proprement. Avec des fonctionnalités supplémentaires telles que le lubrifiant de qualité alimentaire NSF H1, des bassins de récupération d'huile secondaires (avec des fenêtres de visualisation pour surveiller les fuites potentielles), des surfaces auto-drainantes et de nombreux autres petits détails conformes aux normes USDA/FDA, le DR-3iB/6 STAINLESS est parfaitement adapté aux applications primaires de manipulation des aliments.

Le nouveau robot fonctionne avec le dernier contrôleur R-30iB Plus de FANUC avec des fonctions intelligentes intégrées telles que iRVision, Force Sensing, Robot Link, Collision Guard et Zero Down Time (ZDT).

Démonstrations de cobots CRX Plus tôt cette année, FANUC a élargi sa série de robots collaboratifs CRX avec les nouveaux CRX-5iA, CRX-20iA/L et CRX-25iA. Les cobots CRX sont extrêmement robustes et capables de fonctionner pendant huit ans sans maintenance. La programmation interactive facile à utiliser permet aux utilisateurs d'enseigner des points à l'aide d'un guidage manuel ou d'une interface de tablette avec des icônes de glisser-déposer. Les nouveaux cobots CRX complètent la gamme existante de cobots CR et CRX de FANUC qui totalise désormais 11 variantes de modèles capables de gérer des produits de 4 à 35 kg.

Palettisation - Le robot CRX-25iA (illustré), offrant une charge utile de 25 kg et une portée de 1 889 mm, fera la démonstration de la palettisation des caisses. Guidé par un capteur de vision 3DV/200 monté sur le bras, le CRX-25iA palettisera des boîtes à près de 7 pieds de haut. De plus, le CRX-25iA sera monté sur un chariot mobile pour mettre en valeur sa flexibilité.

Le robot peut être facilement repositionné à la main et utilise la vision pour s'adapter automatiquement à son nouvel emplacement et continuer à travailler avec précision.

Chargement des chariots de stockage – Le cobot CRX-20iA/L équipé d'un capteur de vision 3DV/200 sélectionnera des articles de consommation de différentes tailles et formes pesant jusqu'à 20 kg et les chargera sur un chariot de stockage. La démonstration met en évidence la large gamme de mouvements du cobot et sa capacité à manipuler des colis volumineux et lourds, soulageant ainsi les travailleurs des tâches physiquement exigeantes.

Emballage - Un CRX-10iA fera la démonstration de l'emballage de produits de santé et de beauté. Les participants sont invités à essayer le guidage manuel intuitif du cobot et la programmation facile à utiliser sur tablette.

FANUC fera également la démonstration de son nouveau robot de qualité alimentaire M-10iD/12 prélevant des sacs de riz sur des convoyeurs doubles et les emballant dans une boîte. La démonstration met en évidence la vitesse et la flexibilité du robot pour gérer diverses charges utiles.

Avec la sortie de deux nouvelles variantes de qualité alimentaire, le M-10iD/12 et le plus grand M-20iD/25, FANUC a encore élargi ses offres pour les clients de l'industrie alimentaire qui ont besoin de robots à grande vitesse et à charge utile élevée. Les deux unités comportent de l'huile de qualité alimentaire sur tous les axes, des brides de poignet en acier inoxydable, des couvercles de moteur, des fixations résistantes à la corrosion, de la peinture époxy blanche et le package Severe Dust & Liquid Protection.

En plus des nouvelles variantes de qualité alimentaire M-10iD/12 et M-20iD/25, les séries de robots M-10iD et M-20iD comprennent six robots de manutention compacts supplémentaires - les M-10iD/12, M-10iD/10L, M-10iD/8L, M-10iD/16S, M-20iD/35 et M-20iD/12L. Classés parmi les meilleurs de leur catégorie en termes de vitesse et de répétabilité, les robots M-10iD et M-20iD offrent un design élégant et léger et sont dotés de poignets creux/axes J3. Un bras de robot J2 incurvé minimise les interférences avec les pièces et les fixations. Les capacités de charge utile des robots vont de 8 à 35 kg, ce qui leur permet de manipuler une grande variété de produits. De plus, une longue portée (1103 mm à 2272 mm) et une course - même dans la région du backflip - permettent aux clients d'appliquer plus facilement les robots tout en maximisant leur espace de travail disponible - y compris les pièces ou les outils plus grands.

Des protections environnementales supplémentaires telles que FoundryPRO sont disponibles sur certains robots, et le M-10iD/12 peut également être configuré avec un protège-poignet anti-poussière.

Le SR-3iA/C a également une charge utile de 3 kg et une portée de 400 mm. Il est doté d'un revêtement époxy blanc et est classé IP54, ce qui signifie qu'il est protégé contre la contamination par des quantités limitées de poussière et d'autres particules ainsi que par les projections d'eau. Le SR-3iA/C est classé ISO Classe 5 pour le fonctionnement en salle blanche et utilise une graisse de qualité alimentaire NSF-H1 et des boulons antirouille pour les applications de manipulation des aliments.

Un LR Mate 200iD/7LC et un SR-6iA/C, deux robots pour salle blanche, assembleront quatre sandwichs pour le petit-déjeuner. Tout d'abord, le LR Mate 200iD/7LC utilise iRVision 3D pour choisir et placer un petit pain sur une assiette. En même temps, le robot SCARA SR-6iA/C prélèvera et placera une galette de saucisse sur le pain. Cela continue jusqu'à ce que les galettes soient placées sur les quatre petits pains. Les robots placeront alternativement les éléments restants sur chaque sandwich, y compris un œuf, une tranche de fromage et un chignon. Une fois les quatre sandwichs terminés, les robots retirent les éléments dans l'ordre inverse et le cycle se répète.

La populaire série LR Mate 200iD de robots industriels de table offre une enveloppe de travail "la meilleure de sa catégorie" pour les installations à montage vertical et inversé. Dix modèles incluent des versions pour salle blanche et résistantes au lavage, chacune avec différentes vitesses de poignet et portées pour s'adapter même à l'espace de travail le plus limité. La série LR Mate a été lancée il y a 30 ans et est depuis devenue l'un des modèles de robots les plus populaires de FANUC avec plus de 70 000 unités installées dans le monde.

Le nouveau SR-6iA/C a une charge utile de 6 kg et une portée de 650 mm. Il est doté d'un revêtement époxy blanc et est classé IP54, ce qui signifie qu'il est protégé contre la contamination par des quantités limitées de poussière et d'autres particules ainsi que par les projections d'eau. Le SR-6iA/C est classé ISO Classe 5 pour un fonctionnement en salle blanche et utilise une graisse de qualité alimentaire NSF-H1 et des boulons antirouille pour les applications de manipulation des aliments.

Un nouveau robot FANUC LR-10iA/10 guidé par plusieurs capteurs de vision 3DV/400 montés sur la cellule de travail sélectionnera diverses combinaisons de produits dans quatre bacs distincts pour démontrer l'exécution des commandes. Lorsque le bac de commande est terminé, il se déplace vers le côté opposé de la cellule, où un robot LR Mate 200iD prélève et replace chaque article sur le convoyeur, en les triant par couleur pour remplir les bacs de prélèvement.

Le robot LR-10iA/10 de FANUC est conçu pour l'entretien des machines et de nombreuses applications de préparation de commandes que l'on trouve sur les marchés de l'entreposage et de la logistique. Pesant seulement 46 kg, le robot LR-10iA/10 se monte au sol, à l'envers ou en biais. Il est également très facile de monter le robot sur un AGV ou une autre plate-forme mobile.

Le robot SR-12iA SCARA Environmental Option emballe et déballe quatre packs de bouteilles de boissons gazeuses de deux litres. La démonstration montre la capacité du SR-12iA à manipuler des produits lourds dans une large zone de travail à des vitesses élevées.

FANUC a récemment élargi sa gamme de robots SCARA à quatre axes pour inclure le support de plafond SR-3iA/U doté d'une enveloppe de travail complète à 360 degrés sans zones mortes, et les variantes de salle blanche SR-3iA/C et SR-6iA/C. En plus des trois nouveaux modèles, la série de robots SCARA 4 axes de FANUC comprend les SR-3iA, SR-6iA, SR-12iA et SR-20iA avec des capacités de charge utile de 3 kg, 6 kg, 12 kg et 20 kg et une portée de 400 à 1 100 mm, respectivement. Les SCARA SR-12iA et SR-20iA à charge utile plus élevée offrent chacun une grande course verticale et une option environnementale IP65 pour les conditions difficiles.

Le robot M-410iC/110 alternera entre le prélèvement de caisses sur deux convoyeurs et la palettisation d'une charge unitaire à couches mixtes pour dépalettiser le produit de la palette vers les deux convoyeurs. Pendant que le système fonctionne, les visiteurs peuvent créer leurs propres charges unitaires personnalisées à partir de la tablette TP de FANUC. La démonstration montre à quel point il est facile de créer et de modifier des charges unitaires directement à partir de la tablette TP avec le logiciel PalletTool Turbo de FANUC à l'aide de l'interface utilisateur récemment mise à jour. Cela donnera aux opérateurs la possibilité de modifier rapidement leur système sans avoir besoin d'un ordinateur avec le logiciel de simulation PalletPRO.

Le robot M-410iC/110 est conçu pour les opérations de palettisation de gros volumes de caisses, de sacs et de bouteilles. Il dispose d'une charge utile de 110 kg, d'une articulation à quatre axes, d'un encombrement réduit et d'un bras mince avec acheminement des câbles à travers le bras pour simplifier l'habillage et minimiser les interférences avec l'outillage et d'autres périphériques. La capacité d'effectuer 2200 cycles de palettisation standard par heure avec une charge utile de 60 kg fait du M-410iC/110 le robot de palettisation le plus rapide de sa catégorie. Il présente également une empreinte compacte et un rayon d'interférence de 646 mm, idéal pour les espaces de travail restreints.